ساختار اصلی بلبرینگ از چهار قسمت تشکیل شده است: حلقه داخلی، حلقه بیرونی، عناصر نورد (گلوله های فولادی یا غلتک) و قفس.
1. حلقه داخلی (همچنین به عنوان آستین داخلی یا حلقه داخلی شناخته می شود): معمولاً روی ژورنال ثابت می شود، حلقه داخلی با شفت می چرخد. سطح خارجی حلقه داخلی دارای شیاری برای غلتاندن توپ فولادی یا غلتک است که به آن شیار داخلی یا مسابقه داخلی می گویند.
2، حلقه بیرونی (همچنین به عنوان محفظه بیرونی یا حلقه بیرونی شناخته می شود): معمولاً روی محفظه یاتاقان یا دستگاه ثابت می شود تا نقش عناصر نورد را پشتیبانی کند. همچنین در سطح داخلی حلقه بیرونی شیارهایی برای غلتاندن توپ ها یا غلتک های فولادی وجود دارد که به آنها شیارهای داخلی یا نژادهای داخلی می گویند.
3. بدنه نورد (گلوله یا غلتک فولادی): هر مجموعه از یاتاقان ها مجهز به یک یا چند مجموعه از عناصر نورد هستند که بین حلقه داخلی و حلقه بیرونی نصب می شوند و نقش نورد هر نیروی انتقال را ایفا می کنند. عناصر غلتکی قطعات باربری هستند که شکل، اندازه و تعداد آنها تعیین کننده توانایی یاتاقان در تحمل بار در سرعت های بالا است.
4. قفس (همچنین به عنوان نگهدارنده یا جدا کننده شناخته می شود): عناصر غلتشی در یاتاقان به طور مساوی از یکدیگر فاصله دارند به طوری که هر عنصر نورد به طور معمول بین حلقه داخلی و حلقه بیرونی می غلتد.